LA REVUE DES INGÉNIEURS PARIS SAINT ÉTIENNE NANCY #514 DÉCEMBRE_2021 LA REVUE DES INGÉNIEURS MINES PARIS - SAINT-ÉTIENNE - NANCY FINANCE : EXPERTISE ET RÔLES DES INGÉNIEURS RECHERCHE : LE CENTRE DE ROBOTIQUE (CAOR) PIERRE LAFFITTE (X44, CM46) 1925-2021